Hermann I van Lippe 

(geboren in de 11e eeuw; overleden in 1167 in Italië) was heer van de heerlijkheid Lippe. De heren van Lippe, Hermann I en zijn broer Bernhard I, werden voor het eerst genoemd in 1123. Hun voorouderlijke zetel was het landhuis Hermelinghof, dat zich in het gebied van de latere stad Lippstadt bevond.

Hermann en zijn broer stichtten rond 1139 in Cappel een klooster voor norbertijner nonnen. Na de dood van Bernhard nam hij in 1158 zijn heerschappij over. Hij was een trouwe volgeling van Hendrik de Leeuw. Zijn opkomst had hij ook aan de macht te danken: hij werd baljuw van zijn gestichte klooster Cappel en was ook baljuw van Busdorf en Schötmar. 

Bernhard II zur Lippe 

(ca. 1140 in de huidige stad Lippstadt – 1224 in Mesothen), was de stichter van de heerlijkheid Lippe en de geplande steden Lippstadt en Lemgo. Hij trad na 1194 in bij het cisterciënzerklooster Marienfeld, werd rond 1210 abt van het klooster van Dünamünde en in 1218 bisschop van Selonia.

Voordat Bernhard II in 1167 zijn ambt aanvaardde, bezocht hij waarschijnlijk de kathedraalschool in Hildesheim (daar zijn geen exacte bronnen voor), waar hij later als kanunnik werkte. De opleiding die hij op deze school kreeg, overtrof die van andere edelen van zijn tijd. In 1163, na de dood van zijn oudere broer Hermann, werd hij teruggeroepen naar de Lippe. Hij kreeg een ridderlijke opleiding die bij zijn status paste, waarschijnlijk gedeeltelijk aan het hof van Hendrik de Leeuw in Brunswijk, en werd geridderd.

Hij nam het regentschap in het Lippe-domein over na de dood van zijn vader Hermann I in 1167, toen hij bezweek aan een epidemie in het leger van keizer Frederik I buiten Rome. Op dat moment bestond het landgoed al uit de oorspronkelijke bezittingen van de familie in de buurt van de huidige stad Lippstadt en grote delen van de latere deelstaat Lippe. In 1167 trouwde hij met Heilwig, gravin van Are, die tot de Rijnlandse adel behoorde en nauw verwant was aan het Huis Hohenstaufen. De oom van zijn vrouw, Friedrich von Ahre, was op dat moment bisschop van Münster (1152-1168) en werd een goede vriend van de jonge edelman. Via Friedrich von Ahre en zijn neef, Herrmann von Ahre, de abt van de abdij van Cappenberg, waren er relatief nauwe banden met de aartsbisschop van Keulen, Philipp I von Heinsberg, die de feodale heer van Bernhard was.

De periode van 1177 tot 1181 werd gekenmerkt door de Saksische Oorlog, waarin de meningsverschillen tussen de Saksische hertog Hendrik de Leeuw en de aartsbisschop van Keulen Philipp von Heinsberg een hoogtepunt bereikten. Ondanks zijn nauwe banden en geografische nabijheid van Keulen vocht Bernhard II samen met zijn neef Widukind von Rheda als volgeling van Hendrik de Leeuw in Westfalen en haalde zich zo ook de vijandschap op de hals van zijn feodale heer en de meeste andere edelen van Westfalen. In de loop van de oorlog werd Bernhard II een van de naaste metgezellen van Hendrik de Leeuw. Tegelijkertijd onderhield hij echter ook goede betrekkingen met de nieuwe bisschop van Münster, Hermann II, die tijdens zijn ambtsperiode (1173 tot 1202) vanaf ongeveer 1180 een naaste adviseur van keizer Barbarossa werd en zo na het einde van de oorlog een belangrijke bemiddelaar voor Bernhard II werd.

Vanaf 1179 vernietigde Bernhard II de bezittingen van de aartsbisschop van Keulen in zijn directe omgeving. Vooral de Medebach, die net in aanbouw was, werd verwoest. De stad Soest kon een aanval afslaan dankzij de nieuw gebouwde stadsmuren. Vervolgens keerden Bernhards troepen ter ondersteuning van het Saksische leger onder leiding van graaf Gunzelin van Schwerin zich in het noorden van Westfalen tegen een verenigd leger van de vorsten die verbonden waren met de Keulse dynastie, de bisschop van Osnabrück en de graven van Tecklenburg en Ravensberg, die werden geholpen door de graven van Arnsberg en de graven van Schwalenberg. De overwinnaar van deze slag op het Halerfeld, tien kilometer van Osnabrück, bleef het Saksische leger.

Na deze slag echter, in de loop van een opmars van de Keulse bevolking tegen de aanhangers van Hendrik in 1177, werden het centrum van de bezittingen van Bernhard II, de voormalige marktwijk bij de Lippefurt (tegenwoordig Nicolaiviertel in Lippstadt) en de voormalige Nicolaikirche en zijn kasteel verwoest. Bernhard II zelf werd verdreven en vluchtte naar het hof van Hendrik de Leeuw. Via hem leerde Bernhard II de grondbeginselen van de stedenbouw, met name waterbouwkunde. Zijn indrukken deed hij op in Braunschweig en Hildesheim, later ook tijdens de verdediging en uitbreiding van de stad Neuhaldensleben bij Maagdenburg.

Tot 1181 verdedigde hij de burcht van de hertog in Haldensleben, die werd belegerd door troepen van keizer Barbarossa. Hij moest dit fort verlaten toen de tegenstanders de rivier de Ohre afdamden en zo het fort onder water zetten. Bernhard II en zijn gevolg konden zich vrijelijk terugtrekken.

Hendrik de Leeuw werd in 1180 ontboden op de Rijksdag van Gelnhausen en moest Duitsland verlaten. Vanaf dit punt breekt de traditie van het leven van Bernhard II af en wordt pas in 1184 hervat. In tegenstelling tot wat vaak wordt beweerd dat Bernhard II terugkeerde naar de Lippe, gaat de historicus Paul Leidinger ervan uit dat Bernhard II de Saksische hertog vergezelde in ballingschap aan het Engelse koninklijke hof in Normandië. Volgens Leidinger keerde hij daar pas in 1184 terug en ontmoette hij de aartsbisschop van Keulen en de nieuwe hertog van Westfalen, Philipp von Heinsberg, op zijn hofdag in Keulen.

Ten tijde van de terugkeer van Bernhard II was de voormalige marktwijk aan de Lippe waarschijnlijk al herbouwd. Hoewel Bernard in de afgelopen veldslagen altijd aan de zijde van Hendrik de Leeuw had gevochten, had hij toch het voorrecht om met toestemming van keizer Barbarossa een stad te mogen bouwen in het centrum van zijn bezittingen, wat in die tijd zeer zeldzaam was.

Bernhard II stichtte vervolgens de stad Lippe (tegenwoordig Lippstadt in het district Soest) in 1185 (volgens andere bronnen al in 1184)als de eerste geplande stad in Westfalen. In navolging van hen stichtte hij in 1190 Lemgo als tweede stad in de staat Lippe. In deze tijd was Bernhard II ook betrokken bij de stichting van de abdij Marienfeld in 1185.

Zijn vriend Widukind von Rheda nam deel aan de Derde Kruistocht met keizer Barbarossa in 1189 en stierf daarop. Als erfgenaam van Widukind kreeg Bernhard de heerlijkheid Rheda en werd het baljuwschap over de kloosters van Liesborn en Freckenhorst aan hem overgedragen. Rond 1192 kreeg Bernhard II toestemming om de Falkenburg op de Falkenberg te bouwen binnen het bisschoppelijk bosverbodsgebied, waarbij alle rechten werden verdeeld tussen de bisschopszetel van Paderborn en hemzelf. Omdat hij door een ziekte niet in staat was om te regeren, droeg Bernhard het bewind in 1194 over aan zijn zoon Hermann II (geboren rond 1170) en ging vervolgens als monnik naar het cisterciënzerklooster van Marienfeld, dat hij in 1185 mede stichtte.

Rond 1210 werd hij abt in Dünamünde in Lijfland. Van 1218 tot 1224 was hij bisschop van Selonia in de Baltische staten. Albert von Buxthoeven had dit bisdom in 1218 gesticht als missiebisdom voor Bernhard, het strekte zich uit ten zuiden van de Daugava. De paus bevestigde de stichting het jaar daarop.

Bernhard II stierf eind april 1224, waarschijnlijk in Selburg, de hoofdstad van zijn bisdom, of in Mesoythen. Hij werd begraven in het klooster van Dünamünde. Het bisdom Selonia werd in 1226 ontbonden ten gunste van het bisdom Semigallen.

Bernhard II trouwde in 1170 met Heilwig van Are-Hochstaden. Zij kregen twaalf kinderen:

• Herman II zur Lippe
• Adelheid van Elten 
• Heilwig zur Lippe
• Diederik zur Lippe
• Otto II van Utrecht 
• Bernhard IV van Paderborn
• Gertrud van Herford
• Ethelind van Bassum
• Kunigunde van Freckenhorst
• Beatrix zur Lippe
• Gebhard II van Bremen
• Margarete zur Lippe

Herman II zur Lippe 

(ca. 1175 – 25 december 1229) was een vorst van Lippe. Hermann II zur Lippe was de oudste zoon van de adellijke heer Bernhard II zur Lippe en Heilwig von Are-Hostaden, dochter van graaf Otto I van Are-Hostaden. 

Hermann was mederegent van zijn vader en volgde hem in 1196 op als regent van het Huis Lippe. Minder strijdlustig dan zijn vader en broer, probeerde hij vaak als bemiddelaar op te treden in zijn gebied. In de Duitse Troonoorlog in 1198 stond Hermann aan de kant van de Welfen en ging pas in 1214 over naar koning Frederik II. Waarschijnlijk behoorde hij samen met anderen tot de Grote Riddersociëteit van Otto IV, vandaar dat zijn wapenschild (hier voor het eerst de Lipperoos) ook op de Quedlinburg-kist van deze keizer staat.

Toen zijn broer Otto II, bisschop van Utrecht, deelnam aan de Damiette Kruistocht, was Hermann in 1217/1218, tijdens de afwezigheid van zijn broer, zijn abdijadministrator in Utrecht. Hij promootte de Lippe-steden en won de baljuwschappen Clarholz en Herzebrock. Een bijzondere tegenstander van Hermann was de zich uitbreidende aartsbisschop van Berg-Keulen, Engelbert I van Keulen, hoewel Hermann eerder zijn naaste volgeling was geweest.

In 1227 nam Hermann deel aan de Slag bij Bornhöved tegen Denemarken. Later steunde hij zijn broer Gebhard II, aartsbisschop van Bremen, in een vete tegen de boeren van Stedingen. Als aanvoerder van een aartsbisschoppelijk leger sneuvelde hij op 25 december 1229 in de Slag bij Hasbergen.

Hermann was gehuwd met gravin Oda van Tecklenburg, dochter van graaf Simon I van Tecklenburg en gravin Oda van Berg-Altena. Uit dit huwelijk werden zeven kinderen geboren:

• Bernard III.
• Simon I van Paderborn.
• Otto II zur Lippe, bisschop van Münster.
• Heilwig von der Lippe.
• Ethelind zur Lippe.
• Oda zur Lippe.
• Gertrudis II van Lippe.

Bernhard III zur Lippe 

(ca. 1194 † ca. 1265) was een vorst van de heerlijkheid Lippe. Bernhard werd rond 1194 geboren als zoon van de edelman Hermann II en gravin Oda von Tecklenburg. Bernhard volgde in 1229 zijn gevallen vader op als regent van het Huis Lippe en noemde zich vanaf 1232 “bij de gratie Gods” en een tijdlang ook “graaf”.

Van 1254 tot 1256 was hij administrator van de abdij van Paderborn, was hij de eigenlijke stichter van de territoriale heerlijkheid Lippe en verwierf hij belangrijke posities via de bisschoppelijke broer Simon I van Paderborn, zodat hij met zijn hulp de organisatie van de kerk kon reorganiseren. De steden Horn en Blomberg werden door hem gesteund. Hij had een vete met Lippstadt, omdat hij daar geen kasteel mocht bouwen. Bernhard III voerde ook vetes tegen het graafschap Ravensberg, het graafschap Sternberg en het Huis Waldeck. Door deze veelvuldige vetes werd het Huis Lippe onder zijn leiding sterk verzwakt.

Bernhard trouwde met gravin Sofie van Cuijck-Arnsberg (en von Rietberg; ca. 1210 tot ca. 1245; erfgename van de heerlijkheid Rheda, dochter van Gottfried II van Arnsberg en van Rietberg en Elisabeth N). Uit dit huwelijk werden vijf kinderen geboren, waaronder Bernhard IV, de rechtstreekse voorouder van de prins der Nederlanden.

Bernard III trouwde tweemaal. Rond 1230 trouwde hij met Sophie van Cuijck-Arnsberg ( ca.  1210 – ca.  1245 ). Zij was de dochter van graaf Gottfried II van Arnsberg en Rietberg en zijn vrouw Elisabeth. Bernard III en Sophie kregen samen de volgende kinderen:

• Bernard IV ( ca.  1230 – ca.  1275 ), directe voorvader van ZKH prins-gemaal Bernhard van Lippe-Boesterveld, echtgenoot van Koningin Juliana van Oranje der Nederlanden.
• Herman III ( ca.  1233 – 3 oktober 1274)
• Hedwig ( ca.  1238 – 5 maart 1315, getrouwd met graaf Otto III van Ravensberg
• Gerhard ( ca.  1240 – 1259), proost van het domkapittel van Bremen , verloor een vete met Hildebold van Wunstorf over de opvolging van het aartsbisdom Bremen
• Dietrich ( ca.  1244 – na 1271), predikant van de kathedraal van Minden

Bernard hertrouwde na de dood van Sophie. In 1248 trouwde hij met Sophie van Ravensberg-Vechta (ca.  1220 – na 3 juni 1285), een dochter van graaf Otto II van Ravensberg en gravin Sophie van Oldenburg. Uit dit huwelijk kreeg Bernard nog vier kinderen:

• Elisabeth (Lisa) zur Lippe (ca. 1250 tot na 1316), gehuwd met Boudewijn II van Steinfurt en later met Gijsbert IV van Bronckhorst. Zij werden de directe voorouders van Mietje Zwart.
• Agnes zur Lippe (ca. 1251-1307), gehuwd met Hoyer I van Sternberg.
• Adelheid zur Lippe, gehuwd met Adolf I van Schwalenberg
• Sophie zur Lippe (ca. 1249 – 1 februari 1275), gehuwd met Albrecht I van Regenstein.

Gijsbert IV van Bronckhorst en Elisabeth (Lisa) Zur Lippe waren de ouders van Willem III van Bronckhorst en Batenburg (1286 – 1328), die was gehuwd met Johanna Dircksdr van Batenburg (1290 – 1351). Zij waren de ouders van Maria van Bronckhorst (1319 – 1391), die was gehuwd met Rutgert Jans van Der Wyele (1310 – 1393).